Interabot, Investissements d’avenir

Le projet Interabot se propose de concevoir et prototyper une nouvelle génération de robots de services personnels, compagnon domotique de notre quotidien.

Partenaires :

AWABOT, porteur

Dialonix

Voxler

LIG

LIRIS

Objectif du projet INTERABOT

L’objectif du projet est de concevoir et prototyper un exemple d’une nouvelle génération de robots de services , compagnon domotique de notre quotidien. Il s’agit de doter le robot EMOX (plateforme robotique matérielle et logicielle conçue par Awabot pour l’enseignement et le divertissement) de capacités d’interactions avancées avec l’utilisateur, dans une approche systémique, en intégrant les dernières innovations en terme d’interfaces utilisateurs et bénéficiant des travaux de recherches les plus pointus sur le Design d’Interactions. Il s’agit également de donner du sens à ce « système robotique compagnon » en définissant et démontrant des scénarii d’usages, qui assistent réellement son utilisateur et répondent à des besoins dans son quotidien.

Pour ce faire, nous allons concevoir des briques de logiciel embarqué pilotant de nouvelles interfaces matérielles sur le robot (pico projecteur, Kinect, microphones haute sensibilité) liées à la suite logicielle Emox pour un fonctionnement, autonome ou semi-autonome, en direct ou en mode connecté. L’enjeu de ce projet est d’étudier, prototyper et tester de nouvelles interactions et applications domotiques entre un robot et son utilisateur dans le contexte de son domicile « connecté » afin de passer de marchés de niches à celui du grand public. Ainsi, nous souhaitons faire de la plateforme Emox un véritable système robotique compagnon du foyer, connecté, fiable, intelligent, utile et divertissant.

Le projet consiste dans la conception et la mise au point d’un prototype qui proposera, par l’exemple et la démonstration de scénarii d’applications domotiques et ludiques, une nouvelle vision grand public de système domotique compagnon.

L’innovation d’INTERABOT

L’innovation d’INTERABOT s’inscrit à plusieurs niveaux :

 Innovation technologique

Intégration et contrôle, par des briques d’intelligence artificielle, d’interfaces tangibles de dernière génération (Kinect, Pico Projecteur) Programmation d’une interface domotique intuitive, inspirée des travaux récents sur les agents conversationnels intelligents présents sur le web 2.0 Intégration de briques d’intelligence artificielle pour des comportements émotionnels du robot.

  Innovation d’usages et de contenu

Apport d’une dimension ludique et émotionnelle dans le contexte de services domotiques Conception dans une démarche centrée sur l’utilisateur de nouveaux scénarii d’usages en robotique de services à domicile Conception d’une interface tangible, multimodale, contextuelle et émotionnelle

  Innovation économique

Par l’apport d’une offre de système robotique innovant, adaptée au grand public, à l’instar de l’aspirateur robotique, à un prix cible inférieur à 1000 € TTC, rendant de réels services répondant à des besoins de confort, qualité de vie, loisirs, …